Свое детство провел в Нью-Йорке, там же окончил колледж Амхерст и стал обладателем диплома с отличием о высшем образовании. В студенчестве Стивен был членом рок-групп, где играл ритм и бас-гитаре, считался неплохим музыкантом, у него и поклонники были. Но спустя некоторое время Коллинз всё же понял, что его больше интересует кино.
Участвовал во многих бродвейских постановках, а в 1993 году начал играть на сцене театрального клуба Манхэттена.
Приобрёл известность благодаря сериалу «7th Heaven»и роли Эрика Камдена. Также прославился своей ролью капитана Уилларда в сериале «Star Trek: The Motion Picture».

Стивен Коллинз, ко всему прочему, автор художественных романов. Он издал свое произведение «Eye Contact» в 1994 году, а в 1998 году вышла «Double Exposure» - его новелла.
Стивен Коллинз отлично работал в паре с актрисой Дианой Китон в свежей комедии «Because I Said So», которая приобрела почтение и любовь у зрителей.

Сейчас Стивен Коллинз женат на Фэй Грант, тоже актрисе.
За свою долгую карьеру Стивен Коллинз снялся в немалом количестве фильмов. Его последними актёрскими успехами стали такие фильмы, как «Every Second Counts» и «Hole in the Paper Sky».